پروژه کامل ربات ماشين با برنامه نويسي متلب

پروژه-کامل-ربات-ماشين-با-برنامه-نويسي-متلب
توضیحات کوتاه و لینک دانلود
امروز براي شما کاربران عزيز وبسايت يکتا فايل يک پروژه کامل در مورد ربات ماشين ( شبيه سازي طراحي کنترل کنندهPI مبتني بر Raspberry جهت کنترل ربات ) آماده دانلود قرار داده ايم

دانلود - Download

لیست فایل های مشابه

لینک کوتاه : https://yektafile.ir/?p=9383

توضیحات کامل در مورد فایل

پروژه کامل ربات ماشين با برنامه نويسي متلب ( شبيه سازي طراحي کنترل کنندهPI مبتني بر Raspberry جهت کنترل ربات )


امروز براي شما کاربران عزيز وبسايت يکتا فايل يک پروژه کامل در مورد ربات ماشين ( شبيه سازي طراحي کنترل کنندهPI مبتني بر Raspberry جهت کنترل ربات ) آماده دانلود قرار داده ايم

اين ربات شامل يک ربات استقلال کوچک است که به يک هدف با رنگي مشخص شناسايي و رانندگي مي کند. اين روبات اسکوئر Dagu 2WD است که داراي يک دوربين Raspberry Pi می باشد. و شاسي با يک کنترلر موتور Arduino سفارشي تهيه مي شود تا موتورها و سرويس هاي دوربين را هدايت کند

پروژه ربات ماشین با متلب برق

قطعات مورد نياز براي اين نسخه ي نمايشي عبارتند از:


1.Robot chassis bundle
2.Raspberry Pi
3.Raspberry Pi Camera
4.A supported USB-Wifi adaptor
5.6 High quality (>600mAh) AA-batteries
6.A momentary push-to-make switc

در اين پروژه از اتصال MATLAB به Raspberry Pi براي به دست آوردن تصاوير و واسط با درگاه سريال و GPIO اجرا مي شود. پس از به دست آوردن تصويري از Pi ، الگوريتم پردازش تصوير ساده توليد مي شود. نسخه ي نمايشي را با قدم زدن در فيلمنامه اجرا کنيد.
Simulink Demo FindTarget.slx يک نسخه ي نمايشي Simulink / Stateflow است که حضور يک هدف سبز را تشخيص مي دهد ، مسافت / عنوان ربات را از آن تخمين مي زند و ربات را به سمت هدف هدايت مي کند. بومي سازي با يک EKF ساده و بر اساس اين مقاله انجام مي شود. براي مشاهده تصوير به دست آمده و نتايج آستانه ، مدل را به ربات در External Mode (اطمينان از صحت آدرس IP هدف) مستقر کنيد. آستانه را مي توان در زير سيستم پردازش تصوير / پردازش تصوير / Detect Target زير سيستم تنظيم کرد.

براي دانلود پروژه بصورت کامل و سورس کد هاي قسمت برنامه نويسي فايل را دانلود فرماييد
برای دریافت ( پروژه کامل ربات ماشين با برنامه نويسي متلب ) کلیک فرمایید

فایل های که ممکن است نیاز داشته باشید

نظرات کاربران

نویسنده نظر : پري شهرخ - 1398/3/26 (9:11)
سلام و وقت بخير تشکر مي کنم از مطالب و فايل هاي خوبتون مثل هميشه عالي
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
با سلام سپاسگزارم
 
نویسنده نظر : گلتن مزدک - 1398/1/23 (7:44)
سلام دانلود کردم بسيار مفيد بود
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
با سلام ممنون از ارسال ديدگاه خود
 
نویسنده نظر : شاهرخ شهرخ - 1398/6/5 (4:47)
سلام استاد خيلي جالب بود واقعا عالي هستيد هميشه موفق باشيد
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
سلام خواهش ميکنيم
 
نویسنده نظر : آرينا مهديس - 1398/3/3 (8:27)
سلام فايل را دانلود کردم ممنون از اينکه اين فايل را براي دسترسي قرار داديد
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
با سلام ممنون از ارسال ديدگاه خود
 
برای ارسال نظر وارد سایت شوید
تبلیغات