پروژه کامل ربات ماشين با برنامه نويسي متلب

پروژه-کامل-ربات-ماشين-با-برنامه-نويسي-متلب
توضیحات کوتاه و لینک دانلود
امروز براي شما کاربران عزيز وبسايت يکتا فايل يک پروژه کامل در مورد ربات ماشين ( شبيه سازي طراحي کنترل کنندهPI مبتني بر Raspberry جهت کنترل ربات ) آماده دانلود قرار داده ايم

📥 دانلود - Download

لیست فایل های مشابه

لینک کوتاه : https://yektafile.ir/?p=9383

توضیحات کامل در مورد فایل

پروژه کامل ربات ماشين با برنامه نويسي متلب ( شبيه سازي طراحي کنترل کنندهPI مبتني بر Raspberry جهت کنترل ربات )


امروز براي شما کاربران عزيز وبسايت يکتا فايل يک پروژه کامل در مورد ربات ماشين ( شبيه سازي طراحي کنترل کنندهPI مبتني بر Raspberry جهت کنترل ربات ) آماده دانلود قرار داده ايم

اين ربات شامل يک ربات استقلال کوچک است که به يک هدف با رنگي مشخص شناسايي و رانندگي مي کند. اين روبات اسکوئر Dagu 2WD است که داراي يک دوربين Raspberry Pi می باشد. و شاسي با يک کنترلر موتور Arduino سفارشي تهيه مي شود تا موتورها و سرويس هاي دوربين را هدايت کند

پروژه ربات ماشین با متلب برق

قطعات مورد نياز براي اين نسخه ي نمايشي عبارتند از:


1.Robot chassis bundle
2.Raspberry Pi
3.Raspberry Pi Camera
4.A supported USB-Wifi adaptor
5.6 High quality (>600mAh) AA-batteries
6.A momentary push-to-make switc

در اين پروژه از اتصال MATLAB به Raspberry Pi براي به دست آوردن تصاوير و واسط با درگاه سريال و GPIO اجرا مي شود. پس از به دست آوردن تصويري از Pi ، الگوريتم پردازش تصوير ساده توليد مي شود. نسخه ي نمايشي را با قدم زدن در فيلمنامه اجرا کنيد.
Simulink Demo FindTarget.slx يک نسخه ي نمايشي Simulink / Stateflow است که حضور يک هدف سبز را تشخيص مي دهد ، مسافت / عنوان ربات را از آن تخمين مي زند و ربات را به سمت هدف هدايت مي کند. بومي سازي با يک EKF ساده و بر اساس اين مقاله انجام مي شود. براي مشاهده تصوير به دست آمده و نتايج آستانه ، مدل را به ربات در External Mode (اطمينان از صحت آدرس IP هدف) مستقر کنيد. آستانه را مي توان در زير سيستم پردازش تصوير / پردازش تصوير / Detect Target زير سيستم تنظيم کرد.

براي دانلود پروژه بصورت کامل و سورس کد هاي قسمت برنامه نويسي فايل را دانلود فرماييد
برای دریافت ( پروژه کامل ربات ماشين با برنامه نويسي متلب ) کلیک فرمایید

فایل های که ممکن است نیاز داشته باشید

پروژه-درس-سازهاي-هيدروليکي-با-عنوان-طراحي-سررريز-اوجي-وشوت-و-حوضچه-آرامش-يک-مرحله-اي-و-حوضچه-آرامش-دو-مرحله-اي-با-متلبپروژه درس سازهاي هيدروليکي با عنوان طراحي سررريز اوجي وشوت و حوضچه آرامش يک مرحله اي و حوضچه آرامش دو مرحله اي با متلب

دانلود - Download

توضیحات بیشتر

نظرات کاربران

نویسنده نظر : شاهين آرميتا - 1398/10/8 (9:41)
عالي ! عالي ! عالي ! عالي ! عالي ! عالي ! عالي ! عالي ! عالي
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
سلام تشکر از لطف شما
 
نویسنده نظر : پادينا گلشن - 1398/7/13 (4:27)
با سلام واقعا کاربرديه خيلي ممنون
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
سلام نظر لطف شماست
 
نویسنده نظر : ونه گلتن - 1398/5/24 (10:33)
سلام و خسته نباشيد فايل رو دانلود کردم خواستم يک قدر داني کنم سپاسگزارم و براي شما عزيزان آرزوي موفقيت روز افزون رو دارم
 
پاسخ پشتیبانی یکتا فایل
با سلام سپاسگزارم
 
برای ارسال نظر وارد سایت شوید